Das Kommando python funktioniert schon nach der Grundinstallation. Um jedoch weitere Paket nachzuinstallieren, muss das Kommando pip3 installiert sein. Wenn nicht, ist folgendes zu tun:
apt-get install python3-pip
Wie man dann mit pip3 neue Module installiert, zeige ich z.B. unter Raspberry – Python Graphics
Um die installierten Module und die jeweilige Version anzuzeigen:
pip3 freeze
Um eine bestimmte Version zu installieren, hier als Beispiel:
pip3 install numpy==1.21.6